• Automatique de base.
• Modélisation des systèmes dynamiques.
• Commande numérique.
• Systèmes non linéaires.
• Commande optimale.
• Optimisation continue.

• Option : Automatique et Systèmes
• Partie 1 : Commande adaptative.
• Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes incertains.
• Chapitre 2 : Principe de la commande adaptative.
• Chapitre 3 : Commande adaptative indirecte.
• Chapitre 4 : Commande adaptative directe.
• Chapitre 5 : Commande adaptative à modèle de référence.
• Partie 2 : Commande prédictive.
• Chapitre 1 : Optimisation des systèmes de commande.
• Chapitre 2 : Principe de la commande adaptative.
• Chapitre 3 : Commande matricielle dynamique (Dynamic Matrix Control; DMC).
• Chapitre 4 : Commande prédective généralisée (Generalized Predictive Control; GPC).



• Option : Automatique et Informatique Industrielle
• Partie 1 : Commande adaptative.
• Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes incertains.
• Chapitre 2 : Principe de la commande adaptative.
• Chapitre 3 : Commande adaptative indirecte.
• Chapitre 4 : Commande adaptative directe.
• Chapitre 5 : Commande adaptative à modèle de référence.
• Partie 2 : Commande prédictive.
• Chapitre 1 : Optimisation des systèmes de commande.
• Chapitre 2 : Principe de la commande adaptative.
• Chapitre 3 : Commande matricielle dynamique (Dynamic Matrix Control; DMC).
• Chapitre 4 : Commande prédective généralisée (Generalized Predictive Control; GPC).
• Partie 3 : Commande optimale.
• Chapitre 1 : Formulation d'un problème de commande optimale (optimisation dynamique).
• Chapitre 2 : Calcul des variations.
• Chapitre 3 : Principe du minimum.
• Chapitre 4 : Commande linéaire quadratique (LQ).
• Chapitre 5 : Programmation dynamique.

• Option : Automatique et Systèmes
• TP 1 : Etude de l'influence des variations paramétriques sur les perfromances en boucle fermée.
• TP 2 : Commande adaptative indirecte (Correction PID numérique + Méthode des moindres carrés récursifs).
• TP 3 : Commande adaptative directe (Lyapunov + règle MIT).
• TP 4 : Commande adaptative à modèle de réference.
• TP 5 : Commande matricielle dynamique (DMC)
• TP 6 : Commande prédictive généralisée (GPC).
• Option : Automatique et Informatique Industrielle
• TP 1 : Etude de l'influence des variations paramétriques sur les perfromances en boucle fermée.
• TP 2 : Commande adaptative indirecte (Correction PID numérique + Méthode des moindres carrés récursifs).
• TP 3 : Commande adaptative directe (Lyapunov + règle MIT).
• TP 4 : Commande adaptative à modèle de réference.
• TP 5 : Commande matricielle dynamique (DMC)
• TP 6 : Commande prédictive généralisée (GPC).
• TP 7 : Résolution (analytique et numériques) des conditions d'optimalité (équations d'Euler-Lagrange, d'Hamilton-Pontryaguine et de Ricatti).
• TP 8 : Simulation et implémentation pratique d'une commande optimale (cas d'un circuit électrique).

Télécharger les textes des travaux pratiques.

Télécharger la série d'exercices.

Télécharger les examens et solutions.

Liste des ouvrages disponibles au niveau de la bibliothèque de la Faculté de Génie Electrique et d'Informatique (Université Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou) :

• K. Najim. Commande adaptative des processus industriels. Masson, Paris, 1982 (Réf. : C 92).
• I. D. Landau et L. Dugard. Commande adaptative : Aspects pratiques et théoriques. Masson, Paris, 1986 (Réf. : C 102).
• J. Richalet. Pratique de la commande prédictive Traité des nouvelles technologies. Hermès, Paris, 1993 (Réf. : C 33).
• P. Boucher et D. Dumur. La commande prédictive. Technip, Paris, 1996 (Réf. : C 170).
• R. Lozano et D. Taoutaou. Commande adaptative et applications. Hermès, Paris, 2001 (Réf. : C 40).
• R. Lozano et D. Taoutaou. Identification et commande adaptative. Hermès, Paris, 2001 (Réf. : Auto 86).
• M. Bergounioux. Optimisation et contrôle des systèmes linéaires. Dunod, Paris, 2001 (Réf. : C 187).
• H. Abou-Kendil. La commande optimale des systèmes dynamiques. Lavoisier, Paris, 2004 (Réf. : C 247).
• J. Richalet, G. Lavielle et J. Mallet. La commande prédictive : Mise en oeuvre et applications industrielles. Eyrolles, Paris, 2004 (Réf. : C 12).