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Ahmed MAIDI
Professeur
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Département Automatique
Faculté de Génie Electrique et d'Informatique
Université Mouloud MAMMERI (UMMTO)
15 000 Tizi-Ouzou, Algérie (Algeria)
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Commande Optimale (Master 1 Académique, Option : Automatique et Systèmes)
Pré-requis
- Analyse.
- Modélisation des systèmes dynamiques.
- Méthodes numériques.
- Automatique de base.
Programme
- Chapitre 1 : Formulation d'un problème de commande optimale (optimisation dynamique).
- Chapitre 2 : Calcul des variations.
- Chapitre 3 : Principe du minimum.
- Chapitre 4 : Commande linéaire quadratique (LQ).
- Chapitre 5 : Programmation dynamique.
Travaux pratiques
- TP 1 : Résolution analytique des équations différentielles ordinaires.
- TP 2 : Résolution numérique des équations différentielles ordinaires.
- TP 3 : Résolution des conditions d'optimalité 1 : équation d'Euler-Lagrange,
- TP 4 : Résolution des conditions d'optimalité 2 : équations d'Hamilton-Pontryaguine.
- TP 5 : Résolution des conditions d'optimalité 3 : équation de Riccati.
- TP 6 : Simulation et implémentation pratique d'une commande optimale (cas d'un circuit électrique).
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Travaux dirigés
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Examens et solutions
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Documentation
Liste des ouvrages disponibles au niveau de la bibliothèque de
la Faculté de Génie Electrique et d'Informatique (Université Mouloud
MAMMERI de Tizi-Ouzou) :
- P. NASLIN. Théorie de la commande et conduite optimale. Dunod, Paris,
1969 (Référence : C 74).
- J.-P. BABARY et W. PELCZEWSKI.
Commande optimale des systèmes continus déterministes. Masson, Paris, 1985 (Référence : C 95).
- M. BERGOUNIOUX. Optimisation
et contrôle des systèmes linéaires. Dunod,
Paris, 2001 (Référence : C 187).
- H. ABOU-KENDIL. La commande optimale des systèmes dynamiques. Lavoisier,
Paris, 2004 (Référence : C 247).
- J.-P. CORRIOU.
Commande des Procédés. Lavoisier, Paris, 2004 (Référence : C 55).
Dernière modification : 27 décembre 2021.
